眼睛迎风就流泪,网上看到有卖防风镜,感觉戴上出街很酷的样子!然而,迎风流泪一副防风眼镜就可以完美解决问题吗?一起来听听眼科医生怎么说~上海眼科专家门诊预约|迎风流泪是如何发生的?眼睛内部犹如一个上、下水系统,有分泌眼泪的泪腺,也有排...
以时间最优为目标,采用改进粒子群算法(PSO)对6自由度机械臂轨迹进行优化的方法。首先,在关节空间下利用机械臂正逆运动学原理获取其轨迹插值点;其次,为了使机械臂能够快速平稳地到达目标位置,采用3-5-3多项式对其轨迹进行插值;最后,使用改进PSO算法对分段多项...
本篇博客先介绍一些naive的方法来解决BBO问题,这样可以让大家了解到为什么DFO在实际中,如此受到欢迎。两个缩写:derivativefreeoptimization(DFO):无导数优化black-boxoptimization(BBO):黑箱优化两者的两点区别:(1)对于某些优化问题,可能存在导数,但获取或估计...
餐饮怎么在抖音里面做内容,怎么策划?今天来到第三节,这一节我们重点就要讲内容没有怎么做,应该从哪些角度切入。公粽号:花哥课堂如果你是空降的这一节的话,花哥建议你从第一节、第二节按照顺序看啊。一说到内容始终是传统行业的硬伤,一说到做内容啊,大多数人就懵逼了啊,花哥相信在座的各位对内容...